申万宏源：机器狗职业已构成全球化竞赛 现在国产品牌占有主导

　　智通财经APP得悉，申万宏源发布研报称，近年来，在方针和本钱的支撑之下，全世界内布局四足机器人商场的企业和组织数量继续添加，商场规模敏捷添加。依据高工机器人统计数据，2023年全球四足机器人销量约3.40万台，估计2030年销量有望超56万台；远期来看，职业级四足机器人的潜在商场空间超越5000亿元。竞赛格式来看，现在内资厂商占有主导地位，宇树科技、云深处科技、波士顿动力、七腾机器人等位居职业前列。

　　四足机器人是一种仿照动物肢体结构和行走方法的仿生机器人，也称“机器狗”，具有安稳、灵敏、承载才能强、自助导航等长处，因此有很强的环境适应才能，可以在多种杂乱地势中安稳行走和执行任务。现在，机器狗的技能道路从发散走向收敛，电机驱动成为干流技能计划，职业已进入商业化使用阶段。

　　轮足作为新形态，拓宽了使用鸿沟。轮足机器狗是一种结合了轮式和足式运动才能的机器人，在规划上交融了轮式机器人的速度和续航优势，以及足式机器人的灵敏性和越障才能，为机器狗使用场景的拓宽带来了更多可能性。

　　1)使用场景明晰：四足机器人优势杰出，在军事、救援、工业、物流、电力等高危险性范畴广泛浸透；2)技能老练，工业配套完善：机器狗经过了数十年的开展迭代，技能道路现已走向收敛，根本的软硬件技能走向老练，上游供应链逐步完善，本钱现已下降至具有经济性的水平；3)工业方针支撑：国家和各地方大力支撑“机器人”+职业落地，促进职业迈向放量增加新阶段，商场规模与销量增加势头微弱，远景达观。

　　1)中心零部件：四足机器人的中心部件为执行器，执行器主要由驱动器、无框电机、行星减速器等部件构成；主张重视技能实力强，有先发优势的公司，引荐卧龙电驱(600580.SH)、中大力德(002896.SZ)，重视汇川技能(300124.SZ)、步科股份(688160.SH)、雷赛智能(002979.SZ)、伟创电气(688698.SH)、禾川科技(688320.SH)、双环传动(002472.SZ)、国茂股份(603915.SH)、长盛轴承(300718.SZ)等。

　　2)四足机器人整机/职业使用机器人：主张重视产品力较强的公司，重视中坚科技(002779.SZ)、亿嘉和(603666.SH)、申昊科技(300853.SZ)、晶品特装(688084.SH)等。

　　3)职业使用进口：机器狗作为硬件产品，需要和进一步探究职业的合作伙伴一起完成计划规划和场景落地，主张重视工业资源丰富的公司，引荐中控技能(688777.SH)，重视能科科技(603859.SH)、宝信软件(600845.SH)、建造工业(002265.SZ)。

　　危险提示：机器狗技能打破没有抵达预期危险、下流需求没有抵达预期危险、商场之间的竞赛加重危险。

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